Math Atlas

합성과 대칭Compositions & Symmetry

GeometryGeometry · 12. 변환12. Transformations

학습 목표
  • 변환의 합성을 정의하고, 반사 두 번이 평행이동 또는 회전이 됨을 증명한다.
  • 도형의 대칭을 "자기 자신으로 보내는 변환"으로 정의하고 개수를 센다.
  • 합동·닮음·좌표·변환 — 과정 전체를 하나의 관점으로 묶는다.

변환을 이어 붙이면

두 변환을 차례로 적용한 결과도 하나의 변환이다 — 합성이라 부른다. 강체 운동의 합성은 강체 운동이다: 첫 변환이 거리를 보존하고 둘째도 보존하면, 이어 붙여도 보존된다. 단, 순서는 마음대로 바꿀 수 없다 — 지난 차시에서 "반사 후 회전"과 "회전 후 반사"가 다른 결과를 냈던 것을 기억하라.

합성의 세계에서 가장 아름다운 정리는 반사 두 번에 관한 것이다.

반사 두 번의 정리

정리 1 — 평행한 두 거울선에 대한 반사의 합성은 평행이동이다. 이동 방향은 거울선에 수직, 이동 거리는 거울 간격의 두 배다.

증명. 거울선을 수직선 x=ax = a, x=bx = b로 놓아도 일반성을 잃지 않는다(회전으로 세울 수 있다). 반사 규칙은 x2axx \mapsto 2a - xx2bxx \mapsto 2b - x(yy는 불변)이므로, 합성하면

x    2ax    2b(2ax)=x+2(ba)x \;\mapsto\; 2a - x \;\mapsto\; 2b - (2a - x) = x + 2(b - a)

— 모든 점이 xx축 방향으로 2(ba)2(b - a)만큼 밀린다: 간격 (ba)(b - a)의 두 배짜리 평행이동이다. \blacksquare

정리 2 — 교차하는 두 거울선에 대한 반사의 합성은 회전이다. 중심은 교점, 회전각은 사잇각의 두 배다.

지난 차시에 확인한 사례가 이 정리의 두 표본이다: 두 좌표축(90°90° 교차) 반사의 합성은 180°180° 회전이었고, xx축과 직선 y=xy = x(45°45° 교차)를 이어 반사하면

(x,y)    (x,y)    (y,x)(x, y) \;\mapsto\; (x, -y) \;\mapsto\; (-y, x)

— 정확히 반시계 90°90° 회전 규칙이다. 사잇각 45°45°의 두 배 ✓. (일반 증명은 교점 중심의 각 추적 — 거울선까지 각을 α\alpha, β\beta로 놓고 두 번 접으면 2β2α2\beta - 2\alpha가 남는다.)

2d d θ
평행한 거울 두 장은 평행이동을, 교차하는 두 장은 회전을 만든다.

거꾸로 읽으면 더 놀랍다 — 평행이동과 회전은 반사 두 번으로 제조된다. 반사가 강체 운동의 원자인 셈이다(어떤 강체 운동도 반사 세 번 이하로 만들 수 있다는 정리까지 알려져 있다).

대칭: 자기 자신으로 돌아오는 변환

도형 FF대칭(symmetry)은 FF를 정확히 자기 자신으로 보내는 변환이다 — 변환이 끝난 뒤 사진을 찍으면 이전과 구별할 수 없는 움직임. "이 도형은 대칭적이다"라는 막연한 말이, 대칭의 개수라는 정확한 척도를 얻는다.

예제

정사각형의 대칭은 88개다. 회전 44개(중심 기준 0°, 90°90°, 180°180°, 270°270°)와 반사 44개(수직축·수평축·두 대각선). 아무것도 안 하는 항등(0° 회전)도 정식 대칭으로 센다 — 덧셈에서 00을 세는 것과 같은 회계 원칙이다.

일반 평행사변형의 대칭은 22개뿐이다 — 항등과, 대각선 교점에 대한 180°180° 회전(점대칭). 반사 대칭은 하나도 없다: 사각형 단원에서 "평행사변형의 대각선은 축이 아니다"라고 경고했던 그 사실이다.

nn각형의 대칭은 회전 nn개와 반사 nn개, 합쳐 2n2n개다(증명은 문제에서). 원은 어느 각도로 돌려도, 지름 어느 것으로 접어도 자기 자신 — 대칭이 무한히 많고, 이것이 "원이 가장 대칭적인 도형"이라던 원 단원 첫 문장의 정확한 의미다.

하나의 관점: 무엇이 변하지 않는가

과정의 끝에서 전체를 한 번에 내려다보자.

  • 합동은 강체 운동으로 포개짐 — 거리·각·넓이가 전부 불변.
  • 닮음은 닮음변환을 보탠 포개짐 — 각과 비율이 불변, 길이는 kk배.
  • 좌표는 도형을 계산으로 번역하는 사전 — 어떤 관점에서든 통역을 맡는다.
  • 대칭은 도형 하나를 불변으로 남기는 변환들 — 도형의 개성을 재는 자.

한 세기 반 전, 수학자 펠릭스 클라인은 이 관점을 선언으로 만들었다: 기하학이란 변환의 무리를 정해 놓고, 그 변환들이 바꾸지 못하는 성질을 연구하는 학문이다. 강체 운동을 고르면 합동의 기하가, 닮음변환까지 허락하면 닮음의 기하가 나온다 — 이 과정에서 배운 모든 정리는 "무엇이 변하지 않는가"라는 한 질문의 대답들이었다.

점과 직선의 약속에서 출발해, 합동과 닮음의 판정을 세우고, 원과 넓이와 입체를 재고, 좌표로 번역하고, 마지막에 변환으로 전체를 다시 묶었다 — 기하학 과정의 여정이 여기서 완성된다.

주의

대칭을 셀 때 두 가지를 빠뜨리기 쉽다 — 항등(안 움직이는 것도 대칭이다)과, 반사 대칭이 없는 도형의 회전 대칭(일반 평행사변형처럼 접지는 못 해도 돌릴 수는 있는 경우). "몇 개의 변환이 도형을 자기 자신으로 보내는가"라는 정의로 돌아가 하나씩 세면 빠뜨릴 수 없다.

Goals
  • Define composition of transformations, and prove that two reflections make a translation or a rotation.
  • Define a figure's symmetries as "transformations sending it to itself," and count them.
  • Bind the whole course — congruence, similarity, coordinates, transformations — into one viewpoint.

Chaining transformations

Applying two transformations in turn yields another transformation — their composition. Compositions of rigid motions are rigid: if the first preserves distance and so does the second, so does the chain. But order is not negotiable — recall last lesson, where "reflect then rotate" and "rotate then reflect" landed differently.

The most beautiful theorem in the world of composition concerns two reflections.

The two-reflection theorems

Theorem 1 — Reflecting across two parallel mirrors composes to a translation. Its direction is perpendicular to the mirrors; its distance is twice the gap.

Proof. No generality is lost placing the mirrors as vertical lines x=ax = a and x=bx = b (rotate the picture upright). The rules are x2axx \mapsto 2a - x and x2bxx \mapsto 2b - x (with yy untouched), so the composition is

x    2ax    2b(2ax)=x+2(ba)x \;\mapsto\; 2a - x \;\mapsto\; 2b - (2a - x) = x + 2(b - a)

— every point slides by 2(ba)2(b - a): a translation by twice the gap. \blacksquare

Theorem 2 — Reflecting across two crossing mirrors composes to a rotation. Its center is the crossing point; its angle is twice the angle between the mirrors.

Last lesson's cases were two specimens of this theorem: the two coordinate axes (crossing at 90°90°) composed to the 180°180° rotation, and chaining the xx-axis with the line y=xy = x (crossing at 45°45°) gives

(x,y)    (x,y)    (y,x)(x, y) \;\mapsto\; (x, -y) \;\mapsto\; (-y, x)

— exactly the counterclockwise 90°90° rule. Twice the 45°45° between the mirrors ✓. (The general proof is an angle chase about the crossing point — set the angles to the mirrors as α\alpha and β\beta, fold twice, and 2β2α2\beta - 2\alpha remains.)

2d d θ
Two parallel mirrors manufacture a translation; two crossing mirrors, a rotation.

Read backwards it is more striking still — translations and rotations are manufactured from two reflections. The reflection is the atom of rigid motion (indeed, every rigid motion is a composition of at most three reflections).

Symmetry: transformations that come home

A symmetry of a figure FF is a transformation sending FF exactly onto itself — a movement after which a photograph looks unchanged. The vague phrase "this figure is symmetric" acquires a precise gauge: the number of its symmetries.

Example

A square has 88 symmetries. Four rotations about its center (0°, 90°90°, 180°180°, 270°270°) and four reflections (vertical, horizontal, both diagonals). The do-nothing identity (the 0° rotation) counts as a full symmetry — the same bookkeeping principle as counting 00 in addition.

A generic parallelogram has only 22 — the identity, and the 180°180° rotation about the diagonals' intersection (point symmetry). No reflection symmetry at all: this is the quadrilateral unit's warning that "a parallelogram's diagonal is not an axis."

A regular nn-gon has nn rotations and nn reflections — 2n2n symmetries in all (the proof is a problem). A circle returns to itself under every rotation and every diametral fold — infinitely many symmetries, which is the precise meaning of the circle unit's opening line that "the circle is the most symmetric figure."

One viewpoint: what stays unchanged

At the course's end, survey the whole from above.

  • Congruence is superposition by rigid motions — distance, angle, and area all invariant.
  • Similarity adds dilations — angles and ratios invariant, lengths scaled by kk.
  • Coordinates are the dictionary translating figures into computation — the interpreter for every viewpoint.
  • Symmetry is the set of transformations leaving one figure invariant — the ruler that measures a figure's character.

A century and a half ago the mathematician Felix Klein made this viewpoint a manifesto: geometry is the study of the properties left unchanged by a chosen family of transformations. Choose the rigid motions and congruence geometry appears; admit dilations and similarity geometry follows — every theorem in this course was an answer to the single question, what does not change?

From the axioms of points and lines, through the tests of congruence and similarity, across circles, areas, and solids, into coordinates, and finally bound together by transformations — the journey of this geometry course completes here.

Watch out

Two things slip through symmetry counts — the identity (not moving is a symmetry too), and the rotational symmetries of figures with no mirror line (like the generic parallelogram: unfoldable, yet turnable). Return to the definition — "how many transformations send the figure to itself" — and count one by one; nothing escapes.